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负荷库卡机器人尤其适用于负荷较轻的作业，如部件检测、小部件装配或打磨、抛光及粘接作业。
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KUKA库卡打磨抛光机器人KR 210的性能： |
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1、自动化库卡机械臂负荷 |
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负荷： 210 kg |
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附加负荷： 100 kg |
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2、库卡KUKA打磨抛光机器人本体工作范围 |
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库卡机械手作用范围： 2700/2900mm |
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3、库卡KUKA自动化机器人控制柜其他数据与规格 |
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KUKA机械手轴数： 6 |
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重复度： < ±0,06 mm |
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打磨抛光KUKA卡机械臂重量： 1267/1277/1285 kg |
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安装位置： 地面、天花板 |
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自动化库卡机械臂控制系统： KR C2 |
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4、KUKA库卡打磨抛光机器人应用领域 |
搬运与装卸 包装及拣选 其它操作；点焊 其它焊接 涂漆、表面处理；金属压铸机、铸造设备 涂漆、上釉 涂胶水和密封材料；其它涂层 安装 固定；其它应用 锻造设备 金属切削机床；操作其它机床.
打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现，因为只有这种机器人才有能力按公司的要求将节拍时间缩短 23%。因此，STIHL 公司决定采用带库卡机器人 KR 30 HA 的整个机器人舱，该型号机器人可通过它的高重复精度使焊接处平滑非常且无过渡段。在工作前，对机器人已进行完全校准，因此它工作起来特别细致。
辊道将焊接好的锯条送到机器人舱内;在那里，一个自动传送设备将其安置在固定工位上。系统减轻了机器人的负担，由此可使机器人舱内本已快速节拍更为迅速。
KR 30 HA 从固定工位上每次取下一个温度还在 140°C 左右的电锯条。为此，机器人将部件夹在气动平行夹持器的夹块之间，这样即使在空气压力减低的情况下，电锯条也不会落下。之后，在打磨机组的帮助下，机器人在电锯条的两面上打磨出连接到焊接处的光滑过渡段。接着，机器人将部件移动到图文显示系统处，该系统通过灰度图像测量部件质量。然后双刷机组将为已经打磨好的部位去除毛刺。最后，KR 30 HA 将电锯条堆放在定位夹具上两个欧洲标准货盘的其中一个上。更换货盘期间，机器人可继续工作，而不会对工作人员的安全有任何影响。那些不符合公司要求的电锯条，六轴机器人会将其清理出来并放入一个打开的抽屉内，之后由人工将其清空。
由于机器人舱需要打磨不同尺寸的电锯条，因此 KR 30 HA 必须知道所打磨的是哪种型号。所以，它的控制系统与焊接设备进行交流，后者可告知六轴机器人相应电锯条的分类号。通过该分类号，机器人可得到有关该种型号电锯条程序的信息。
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