针对客户的要求,MartinLord采用一台库卡机器人来对折板机进行自动化更新。连同400mm长的延长臂在内,六轴铰接臂机器人KR150L110拥有超过3500mm的作用范围。就设备效率来说,可以通过软件工具KUKABendTechProV1.0来对整个系统进行离线编程是个非常重要的优势。离线编程是一种从生产流程中分离出来的操作方法。在操作人员为一个新的构件及相关的工艺流程进行编程时,机器人可以继续工作。它的优势主要在于:在更换品种时停机时间较短。由于这种灵活性,客户甚至可以更经济的生产小批量产品,并可以近百分百地利用生产设备。
板材折弯上下料机器人的集成选用的机器人是德国KUKA一台2000系列KR150L110型工业机器人,400mm延长臂在内,六轴,作用范围超过3500mm。其的周边设备如下:
置于欧洲标准货盘之上的待卷边的金属板材由一台叉车送入机器人舱,并在那里被固定在两块互相垂直的磁铁之上。KR150L110用真空吸持器每次抓取一块金属板并将其置于对中站上,在那里对金属板的厚度进行测量。在此过程中,控制系统监测六轴机器人是否每次抓取两个部件。这项检查是不可或缺的,因为已上油的0.8mm厚的金属板在特殊情况下会粘在一起。然后,机器人将工件置入折板机并按照所需要的样式进行折边,折边的角度规定为125及90度。在某些折边过程中,KR150L110必须使出浑身解数以抵销来自折边机的压力。在此过程中,只要有需要,机器人就会将抓取位置变换到装备了气动工作吸盘的支持工位上。机器人会将已经完成折边的部件交错置于一个欧洲货盘上;为此,在支持工位上机器人每隔一个工件就将其反转过来。
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